Так поменяйте просто тягу на реактивную - и будет Вам счастье. В интернете можно встретить информацию какие реактивные тяги лучше поставить на Ниву, так что не ленитесь и почитайте. В выборе сложностей не должно возникнуть, а вот хорошего мастера найти для замены придется постараться конечно.